偽衛(wèi)星/慣性組合導航的非線性補償

偽衛(wèi)星/慣性組合導航的非線性補償

偽衛(wèi)星具有抗干擾能力強和布置靈活機動的特點,在增強衛(wèi)星系統(tǒng)和獨立組網為用戶提供更高精度導航定位信息方面具有廣闊的應用前景.研究了一種偽衛(wèi)星/慣性組合導航的非線性補償算法.由于偽衛(wèi)星與用戶的距離比衛(wèi)星近得多,其非線性量測的影響也嚴重得多.采用二次項修正一定程度上彌補了傳統(tǒng)線性化方法存在的模型誤差大、濾波效果差甚至發(fā)散的問題.為避免求解非線性方程的困難使用了兩步估計方法,大大降低了算法的復雜度.仿真結果表明,該算法可以顯著提高偽衛(wèi)星/慣性組合導航系統(tǒng)的性能,具有很高的實用性.

作 者： 王瑋 劉宗玉 Wang Wei Liu zongyu   作者單位： 王瑋,Wang Wei(北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100191)

劉宗玉,Liu zongyu(北京控制工程研究所,北京,100091) 

刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2009 35(4)  分類號： V249.32~+8  關鍵詞： 偽衛(wèi)星   慣性導航系統(tǒng)   組合導航   非線性補償   pseudolites   inertial navigation system   integrated navigation   nonliearity compensation  

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