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Hexapod型隔振系統(tǒng)的建模與仿真
以Hexapod壓電智能主動隔振平臺系統(tǒng)在航天器高精度隔振和定位中的應用為基礎,建立了Hexapod型隔振平臺的虛擬樣機.用MATLAB設計了控制系統(tǒng),并介紹了控制系統(tǒng)的控制算法.通過MATLAB與ADAMS的結合,對Hexapod壓電智能隔振和定位系統(tǒng)進行了仿真,得到了該隔振平臺在低頻(2-50 Hz)時的隔振仿真結果,結果表明了該系統(tǒng)在航天器低頻隔振上的有效性.
作 者： 盛慧 董猛 文立華 SHENG Hui DONG Meng WEN Li-hua 作者單位： 刊 名： 科學技術與工程 ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 2007 7(13) 分類號： V465.1 關鍵詞： 六足系統(tǒng) 隔振 仿真【Hexapod型隔振系統(tǒng)的建模與仿真】相關文章：
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