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星敏感器測(cè)量模型及其在衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)中的應(yīng)用
星敏感器是衛(wèi)星高精度姿態(tài)測(cè)量的重要部件,如何正確建立其測(cè)量誤差模型是影響姿態(tài)確定精度的關(guān)鍵因素.本文推導(dǎo)出星敏感器三軸姿態(tài)測(cè)量誤差的方差計(jì)算公式,對(duì)測(cè)量誤差的性質(zhì)進(jìn)行研究,揭示了在星敏感器三軸測(cè)量中,光軸測(cè)量精度劣于根據(jù)另兩軸測(cè)量所確定的光軸指向精度.在此基礎(chǔ)上提出了新的星敏感器測(cè)量模型,給出改進(jìn)的姿態(tài)濾波器觀測(cè)方程,減小了觀測(cè)誤差,由此可以進(jìn)一步提高姿態(tài)確定的精度.本文方法不僅適用于通常使用的雙星敏感器姿態(tài)確定系統(tǒng),也可獨(dú)立地應(yīng)用于只帶單個(gè)星敏感器的姿態(tài)確定系統(tǒng).
作 者: 劉一武 陳義慶 作者單位: 北京控制工程研究所,北京市2729信箱20分箱,北京,100080 刊 名: 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2003 24(2) 分類號(hào): V448 關(guān)鍵詞: 星敏感器 姿態(tài)測(cè)量 姿態(tài)確定【星敏感器測(cè)量模型及其在衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)中的應(yīng)用】相關(guān)文章:
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