里程儀刻度因子的動態(tài)標校

里程儀刻度因子的動態(tài)標校

為進一步提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度,文中研究了SINS/里程儀組合中的刻度因子動態(tài)標校,推導(dǎo)了組合系統(tǒng)卡爾曼濾波方程并進行系統(tǒng)仿真.結(jié)果表明,該組合系統(tǒng)經(jīng)過里程儀刻度系數(shù)誤差動態(tài)標校后,里程儀刻度系數(shù)誤差可從10-2提高到10-4量級,提高里程儀測量精度的同時,組合系統(tǒng)的定位精度也得到了提高.

作 者： 張金紅 李歲勞 楊洪友 瞿贇 ZHANG Jin-hong LI Sui-lao YANG Hong-you QU Yun   作者單位： 張金紅,李歲勞,ZHANG Jin-hong,LI Sui-lao(西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072)

楊洪友,YANG Hong-you(西安飛行自動控制研究所,西安,710065)

瞿贇,QU Yun(中國兵器工業(yè)第203研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(3)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)   卡爾曼濾波   里程儀   動態(tài)標校  

【里程儀刻度因子的動態(tài)標校】相關(guān)文章：

差分GPS輔助里程儀標定刻度因子04-27

動態(tài)粘彈譜儀的改進與試驗分析04-26

刻度尺如何使用09-09

沉積物-水界面磷交換模擬研究中環(huán)境因子的動態(tài)規(guī)律分析04-25

3830天氣雷達系統(tǒng)的自動標校技術(shù)04-27

KSS31M型海洋重力儀動態(tài)性能的分析04-26

鋼琴考級的里程作文08-07

細菌復(fù)蘇促進因子04-26

區(qū)域自動氣象站雨量標校應(yīng)注意的問題04-26

特征因子(EigenfactorTM)與期刊評估04-26