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基于雙聯(lián)邦UKF算法的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法
為了提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的精度和容錯(cuò)性,提出一種雙聯(lián)邦UKF組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法.采用雙聯(lián)邦UKF濾波器的算法將JTIDS相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)與成熟的GPS/INS/DVS組合導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合組成新的雙聯(lián)邦UKF組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合算法.聯(lián)邦UKF算法將UKF算法和分散式濾波技術(shù)相結(jié)合,精度高容錯(cuò)性好,JTIDS相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)精度高抗干擾能力強(qiáng).主濾波器1對(duì)GPS/INS/DVS組合導(dǎo)航信息進(jìn)行融合后與JTIDS相對(duì)導(dǎo)航信息在主濾波器2中融合,提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)性.數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)表明,該算法性能優(yōu)于單純采用聯(lián)邦GPS/INS組合導(dǎo)航算法是一種理想的組合導(dǎo)航濾波方法.
作 者： 吳志峰 吳軍 王蕊 作者單位： 吳志峰,吳軍(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038)王蕊(東北大學(xué)材料與冶金學(xué)院,沈陽,110004)
刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 2009 29(5) 分類號(hào)： V241.62 關(guān)鍵詞： GPS/INS/DVS/JTIDS組合導(dǎo)航 非線性濾波 聯(lián)邦濾波 UKF 數(shù)據(jù)融合【基于雙聯(lián)邦UKF算法的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法】相關(guān)文章：
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