控制可重構(gòu)飛機(jī)多變量魯棒控制器設(shè)計(jì)

控制可重構(gòu)飛機(jī)多變量魯棒控制器設(shè)計(jì)

控制可重構(gòu)飛機(jī)要求其基本飛行控制系統(tǒng)對(duì)舵面部分缺損故障具有強(qiáng)的魯棒特性,在故障發(fā)生后保證飛機(jī)的穩(wěn)定性,提供足夠的時(shí)間進(jìn)行故障的檢測(cè)和隔離,為控制系統(tǒng)重構(gòu)提供條件.本文采用高速采樣PI控制器設(shè)計(jì)輸出反饋跟隨系統(tǒng),給出了控制器的設(shè)計(jì)方法,并分析了它對(duì)于控制舵面部分缺損故障的魯棒特性.仿真結(jié)果表明,這種控制器具有好的魯棒特性.

作 者： 李清 沈春林 郭鎖鳳 LI Qing SHEN Chunlin GUO Suofeng   作者單位： 李清,LI Qing(清華大學(xué)自動(dòng)化系·北京,100084)

沈春林,郭鎖鳳,SHEN Chunlin,GUO Suofeng(南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系·南京,210016) 

刊 名： 控制理論與應(yīng)用  ISTIC EI PKU 英文刊名： CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年，卷(期)： 2000 17(1)  分類(lèi)號(hào)： V2 TP1  關(guān)鍵詞： 故障   飛行控制   魯棒   自修復(fù)系統(tǒng)  

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