仿人智能PID控制器設(shè)計

仿人智能PID控制器設(shè)計

PID控制算法簡單,參數(shù)調(diào)整方便,應(yīng)用廣泛.但是常規(guī)的PID控制器參數(shù)往往整定不良、性能欠佳,對運(yùn)行工況的適應(yīng)性很差.該文設(shè)計的仿人智能PID控制器用正態(tài)函數(shù)擬和模糊控制規(guī)則,輔以根據(jù)誤差和誤差變化率的調(diào)整,能根據(jù)實際情況調(diào)整和完善PID參數(shù),具有魯棒性強(qiáng),響應(yīng)速度快,穩(wěn)態(tài)精度高等優(yōu)點.該方法在導(dǎo)彈自動駕駛儀的設(shè)計中有很好的應(yīng)用效果.

作 者： 童春霞 張?zhí)鞓?  作者單位： 北京理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,北京,100081  刊 名： 計算機(jī)仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2005 22(1)  分類號： V249.122  關(guān)鍵詞： 控制器   模糊控制   自動駕駛儀   仿真  

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