用于飛機(jī)部件自動(dòng)制孔的機(jī)器人制孔系統(tǒng)

用于飛機(jī)部件自動(dòng)制孔的機(jī)器人制孔系統(tǒng)

進(jìn)入20世紀(jì)90年代后,飛機(jī)制造行業(yè)對(duì)飛機(jī)裝配技術(shù)提出了高質(zhì)量、高速度、低成本的生產(chǎn)要求,飛機(jī)柔性裝配技術(shù)得到了極大的發(fā)展.機(jī)器人制孔技術(shù)是飛機(jī)柔性裝配技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用和研究方向.

作 者： 杜寶瑞 馮子明 姚艷彬 畢樹(shù)生   作者單位： 杜寶瑞,馮子明(沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司)

姚艷彬,畢樹(shù)生(北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所) 

刊 名： 航空制造技術(shù)  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(2)  分類(lèi)號(hào)： V2  關(guān)鍵詞：  

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