一種改進的廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)跟蹤算法

一種改進的廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)跟蹤算法

對于多目標跟蹤問題,最近提出的全局次優(yōu)的廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法(GPDA)由于其新穎的可行性劃分規(guī)則和較小計算存儲需求而受到廣泛關(guān)注.本文提出了一種基于廣義聯(lián)合事件分割組合的新關(guān)聯(lián)算法.它通過引入目標的方向性信息,在基于新規(guī)則劃分后,對進入有效域的傳感器量測估計值權(quán)重系數(shù)進行調(diào)整,從而使最終的估計值更準確,關(guān)聯(lián)精度得到進一步提高.利用該改進算法對雜波環(huán)境下多目標跟蹤進行仿真實驗,結(jié)果表明提出的關(guān)聯(lián)算法繼承了原有算法的優(yōu)點,同時用較小的計算代價使得跟蹤性能得到較大改善.

作 者： 李晨 韓崇昭 朱洪艷 LI Chen HAN Chong-zhao ZHU Hong-yan   作者單位： 西安交通大學,電子與信息工程學院綜合自動化所,陜西,西安,710049  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(7)  分類號： V556  關(guān)鍵詞： 多目標跟蹤   廣義概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)   定向概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)   跟蹤算法  

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