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用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)辨識(shí)陀螺儀誤差模型系數(shù)時(shí)的速率試驗(yàn)設(shè)計(jì)
介紹了用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的勻角速率功能標(biāo)定捷聯(lián)陀螺儀的動(dòng)態(tài)誤差模型系數(shù)的方法.首先計(jì)算了陀螺儀的輸出,陀螺儀的誤差模型系數(shù)以及三軸轉(zhuǎn)臺(tái)三軸同時(shí)施加的角速率的函數(shù)關(guān)系.其次在給定不同的中、內(nèi)環(huán)角速率比時(shí),用傅立葉分析的方法得出了陀螺儀輸出的各次諧波幅值與動(dòng)態(tài)誤差模型系數(shù)的關(guān)系,以及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)矩陣和信息矩陣.最后根據(jù)信息矩陣行列式值與外環(huán)角速率的關(guān)系,選定了標(biāo)定陀螺儀動(dòng)態(tài)誤差模型系數(shù)時(shí)的最優(yōu)三軸速率試驗(yàn)計(jì)劃.
作 者： 祁家毅 任順清 王常虹 QI Jia-yi REN Shun-qing WANG Chang-hong 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心,哈爾濱,100051 刊 名： 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(3) 分類號(hào)： V249.32 關(guān)鍵詞： 陀螺儀 動(dòng)態(tài)誤差模型 諧波分析 三軸轉(zhuǎn)臺(tái)【用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)辨識(shí)陀螺儀誤差模型系數(shù)時(shí)的速率試驗(yàn)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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