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二位置陀螺尋北儀及轉(zhuǎn)位誤差分析
文章介紹了二位置陀螺尋北儀工作過程及算法原理,它采用陀螺儀在相差180°的兩點(diǎn)上采樣相互對(duì)消陀螺常值漂移的方法,提高尋北精度;其突出特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)方便,精度較好;為了提高尋北精度和縮短尋北時(shí)間,文章找出誤差源中的轉(zhuǎn)位誤差,并分析了轉(zhuǎn)位誤差對(duì)尋北誤差的影響,推導(dǎo)了誤差公式,得出轉(zhuǎn)位誤差引起的尋北誤差是一個(gè)常量的結(jié)論,同時(shí)提出了轉(zhuǎn)位誤差的測(cè)量與補(bǔ)償方法.
作 者： 高茂林 趙忠 張鈞 Gao Maolin Zhao Zhong Zhang Jun 作者單位： 高茂林,Gao Maolin(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072;空軍第二飛行學(xué)院,預(yù)警指揮引導(dǎo)系,陜西,西安,710072)趙忠,張鈞,Zhao Zhong,Zhang Jun(西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072)
刊 名： 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)： 2006 14(1) 分類號(hào)： V241.5 關(guān)鍵詞： 陀螺 尋北儀 誤差分析【二位置陀螺尋北儀及轉(zhuǎn)位誤差分析】相關(guān)文章：
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