比例導(dǎo)引末導(dǎo)時(shí)間的等效時(shí)間常數(shù)估算法

比例導(dǎo)引末導(dǎo)時(shí)間的等效時(shí)間常數(shù)估算法

提出了將高階比例導(dǎo)引制導(dǎo)系統(tǒng)用一階等效環(huán)節(jié)來近似,并通過一階等效時(shí)間常數(shù)快速估算系統(tǒng)末導(dǎo)時(shí)間的方法.高階比例導(dǎo)引制導(dǎo)回路的末導(dǎo)時(shí)間與系統(tǒng)階數(shù)無關(guān),僅與比例導(dǎo)引系數(shù)有關(guān),因此當(dāng)系統(tǒng)存在多個(gè)滯后環(huán)節(jié)時(shí),可用一個(gè)一階等效環(huán)節(jié)來近似.其等效時(shí)間常數(shù)為各一階滯后環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)之和,對(duì)于二階滯后環(huán)節(jié),當(dāng)阻尼大于0.6時(shí),其等效時(shí)間常數(shù)可取為二階系統(tǒng)中一次項(xiàng)系數(shù).不同的比例導(dǎo)引系數(shù)下,脫靶量歸零的無量綱時(shí)間是一定的,即等效時(shí)間常數(shù)與末導(dǎo)時(shí)間呈線性關(guān)系,據(jù)此可以估算系統(tǒng)的末導(dǎo)時(shí)間.此方法可以推廣到對(duì)任意階比例導(dǎo)引制導(dǎo)系統(tǒng)的末導(dǎo)時(shí)間的估算.

作 者： 林德福 祁載康 LIN De-fu Qi Zai-Kang   作者單位： 北京理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院飛行器設(shè)計(jì)系,北京,100081  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(11)  分類號(hào)： V448.13  關(guān)鍵詞： 比例導(dǎo)引   末導(dǎo)時(shí)間   等效時(shí)間常數(shù)   目標(biāo)機(jī)動(dòng)  

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