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滑模變結(jié)構(gòu)控制在平流層飛艇姿態(tài)控制中的應(yīng)用
為了較好地控制平流層飛艇的姿態(tài),將滑模變結(jié)構(gòu)控制方法和PID控制方法應(yīng)用于平流層飛艇的姿態(tài)控制設(shè)計(jì)中,該飛艇模型具有參數(shù)靜不穩(wěn)定性.首先,以平流層飛艇平臺(tái)為研究對(duì)象,建立了飛艇的六自由度線性動(dòng)力學(xué)方程.然后,結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)控制律和經(jīng)典控制方法,設(shè)計(jì)了飛艇姿態(tài)控制的滑模控制器和PID控制器.最后,通過數(shù)據(jù)仿真,得出了較好的姿態(tài)控制效果,并對(duì)兩種控制方法進(jìn)行了對(duì)比分析.仿真結(jié)果表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制可以作為平流層飛艇平臺(tái)姿態(tài)控制的研究方法,能夠較好地控制飛艇的姿態(tài).
作 者： 王明建 劉國輝 魏峰 WANG Mingjian LIU Guohui WEI Feng 作者單位： 第二炮兵青州士官學(xué)校,山東,青州,262500 刊 名： 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2010 17(6) 分類號(hào)： V271.4 TP13 關(guān)鍵詞： 平流層飛艇 滑模變結(jié)構(gòu)控制 PID 姿態(tài)控制【滑模變結(jié)構(gòu)控制在平流層飛艇姿態(tài)控制中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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