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激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)基礎(chǔ)上的初始對(duì)準(zhǔn)
擾動(dòng)基礎(chǔ)上的初始對(duì)準(zhǔn)是車(chē)載激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)(LINS)的難點(diǎn)技術(shù)之一.針對(duì)LINS在車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)不關(guān)閉和有少量人員走動(dòng)的情況,進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)研究.通過(guò)分析LINS慣性元件的信號(hào)特征,改進(jìn)Kalman濾波對(duì)準(zhǔn)技術(shù).對(duì)獲得的觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,降低干擾影響; 并改進(jìn)Kalman算法,使之具有更好的穩(wěn)定性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法對(duì)于提高擾動(dòng)基礎(chǔ)上的對(duì)準(zhǔn)精度是有效的.
作 者： 郭美鳳 楊海軍 滕云鶴 章燕申 作者單位： 清華大學(xué),精密儀器與機(jī)械學(xué)系,北京,100084 刊 名： 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)： 2002 42(2) 分類(lèi)號(hào)： V249.32 關(guān)鍵詞： 激光陀螺 初始對(duì)準(zhǔn) 慣導(dǎo)系統(tǒng)【激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)基礎(chǔ)上的初始對(duì)準(zhǔn)】相關(guān)文章：
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