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飛機(jī)操縱面損傷的自適應(yīng)容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)
針對(duì)飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制和高可靠性的要求,提出一種飛控系統(tǒng)多操縱面損傷的在線(xiàn)容錯(cuò)控制算法.首先建立包含各種常見(jiàn)故障的操縱面參數(shù)仿真模型和故障注入仿真機(jī)制,其次由于故障的隨機(jī)性,設(shè)計(jì)多個(gè)并行的在線(xiàn)觀測(cè)器,對(duì)應(yīng)于每個(gè)觀測(cè)器模型建立一個(gè)基于特征結(jié)構(gòu)配置的控制器.最后根據(jù)多個(gè)觀測(cè)器和相應(yīng)的控制器可完成系統(tǒng)在線(xiàn)故障隔離與重構(gòu).應(yīng)用某型飛機(jī)橫側(cè)向控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到了預(yù)期的效果.此方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理,適于工程應(yīng)用.
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