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基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的撓性衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)控制
為滿足撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制的更高要求,提出了一種基于徑向基函數(shù)(RBF)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的模糊自適應(yīng)控制方法.根據(jù)衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程,將RBF辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)引入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的T-S模型,以辨識(shí)衛(wèi)星,在線修改模糊神經(jīng)控制器(FNC)參數(shù),使衛(wèi)星的姿態(tài)角度達(dá)到設(shè)定值.仿真結(jié)果表明:該法能有效克服衛(wèi)星的不確定性,提高衛(wèi)星姿態(tài)的控制精度.
作 者: 謝任遠(yuǎn) 吳德安 XIE Ren-yuan WU De-an 作者單位: 上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名: 上海航天 PKU 英文刊名: AEROSPACE SHANGHAI 年,卷(期): 2009 26(2) 分類號(hào): V448.22 關(guān)鍵詞: 撓性衛(wèi)星 姿態(tài)控制 徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò) T-S模型 模糊自適應(yīng)【基于RBF網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的撓性衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)控制】相關(guān)文章:
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