基于滑移率和減速度的ABS模糊控制仿真研究

基于滑移率和減速度的ABS模糊控制仿真研究

在ABS邏輯門限值控制方法的基礎(chǔ)上,通過(guò)分析道路試驗(yàn)數(shù)據(jù),利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系統(tǒng),采用7自由度整車模型在Simulink中進(jìn)行仿真計(jì)算.仿真結(jié)果表明,基于滑移率和減速度的ABS模糊控制比邏輯門限值方法具有更好的自適應(yīng)性,并可減少道路試驗(yàn)的工作量.

作 者： 陳炯 王會(huì)義 宋健 Chen Jiong Wang Huiyi Song Jian   作者單位： 清華大學(xué),汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100084  刊 名： 汽車工程  ISTIC PKU 英文刊名： AUTOMOTIVE ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 28(2)  分類號(hào)： U46  關(guān)鍵詞： ABS   模糊控制   滑移率  

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