基于模糊控制的衛(wèi)星大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法研究

基于模糊控制的衛(wèi)星大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法研究

設(shè)計(jì)了一個(gè)典型Mamdani類PD型模糊控制器來研究衛(wèi)星大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制問題.衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制要求控制系統(tǒng)響應(yīng)快、具有較強(qiáng)魯棒性.模糊控制器的設(shè)計(jì)十分靈活,在控制性能方面有自己突出的特點(diǎn).通過仿真,考察了模糊控制器的隸屬函數(shù)在各種參數(shù)下的不同控制性能,與一個(gè)傳統(tǒng)I/O解耦PID控制器的控制效果進(jìn)行比較,并驗(yàn)證了模糊控制器的魯棒性.仿真結(jié)果證實(shí)了模糊控制用于姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制有良好的效果.

作 者： 王蜀泉 趙光恒 WANG Shu-Quan ZHAO Guang-Heng   作者單位： 王蜀泉,WANG Shu-Quan(中國科學(xué)院空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心,北京,100080;中國科學(xué)院研究生院,北京,100049)

趙光恒,ZHAO Guang-Heng(中國科學(xué)院光電研究院,北京,100080) 

刊 名： 中國科學(xué)院研究生院學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE GRADUATE SCHOOL OF THE CHINESE ACADEMY OF SCIENCES  年，卷(期)： 2006 23(1)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 模糊控制   衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制   魯棒性  

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