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隨機離散線性系統(tǒng)的滿意魯棒控制
將隨機線性離散系統(tǒng)不同環(huán)節(jié)中出現的結構不確定性,描述成由不相關擾動參數矩陣決定的新形式.利用線性矩陣不等式(LMI)方法,設計滿意魯棒控制器使閉環(huán)系統(tǒng)同時滿足期望的扇形區(qū)域極點配置指標和穩(wěn)態(tài)輸出協方差指標.滿意控制器設計可以完全轉化為線性矩陣不等式的求解問題,不需要人工干預選擇參數.用一個例子說明了該文方法的有效性.
作 者： 錢龍軍 盛安冬 郭治 作者單位： 南京理工大學自動化系,南京,210094 刊 名： 南京理工大學學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2002 26(3) 分類號： O231.3 關鍵詞： 結構不確定性,線性矩陣不等式,極點配置 穩(wěn)態(tài)輸出協方差【隨機離散線性系統(tǒng)的滿意魯棒控制】相關文章：
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