非線性動態(tài)濾波的迭代算法

非線性動態(tài)濾波的迭代算法

闡述了標稱狀態(tài)的線性化方法和擴展的卡爾曼濾波公式及迭代卡爾曼濾波,探討了非線性動態(tài)濾波的近似處理方法,圍繞標稱狀態(tài)將非線性模型進行線性化,將標準的卡爾曼濾波擴展到非線性模型,得到擴展的卡爾曼濾波公式,研究了迭代濾波計算方法.擴展的卡爾曼濾波方法已經(jīng)有效地用于非線性模型.

作 者： 趙長勝 Zhao Changsheng   作者單位： 徐州師范大學測繪學院,徐州,221116  刊 名： 數(shù)據(jù)采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2007 22(4)  分類號： P207.2 P228.41  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   非線性模型   動態(tài)濾波   迭代法  

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