現(xiàn)場可配置片上系統(tǒng)TA7V05的應(yīng)用研究
摘要：介紹一款功能強(qiáng)大的片上系統(tǒng)級芯片——Triscend TA7V05，重點介紹其中的CSL功能模塊；結(jié)合作者的研究方向，給出Triscend A7V芯片在電機(jī)控制中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：ARM 片上系統(tǒng) 可配置系統(tǒng)邏輯矩陣 PWM TA7V05
引言
Triscend A7V是一款完全32位的現(xiàn)場可配置片上系統(tǒng)，整合了廣為流行的32位ARM7TDMI處理器內(nèi)核、編程邏輯、加強(qiáng)的內(nèi)存子系統(tǒng)和高效專用內(nèi)部總線。Triscend A7V是從A7家庭上發(fā)展而來的。它通過增加眾多的硬接線外圍，使其功能擴(kuò)展到電機(jī)驅(qū)動、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、儀器儀表、低成本IP電話業(yè)務(wù)等公共領(lǐng)域。結(jié)合多功能的系統(tǒng)開發(fā)軟件FastChip，Triscend A7V給設(shè)計者提供了一個可配置平臺，用戶以此可以快速開發(fā)高度自定義的嵌入式系統(tǒng)。
圖1
1 結(jié)構(gòu)特點
Triscend A7V是一款完全高效的用戶可編程系統(tǒng)芯片。集成高效、低功耗32位ARM7TDMI RISC處理器，8KB混合指令數(shù)據(jù)緩存，32KB內(nèi)部高速暫存RAM，新一代嵌入式可編程邏輯架構(gòu)，高效專用內(nèi)部總線，外部內(nèi)存接口支持Flash、E2PROM、SRAM、SDRAM，先進(jìn)的實時系統(tǒng)內(nèi)調(diào)試能力，簡單外部內(nèi)存獨立操作功能，1.8V內(nèi)核電壓，3.3V I/O電壓，支持獨立3.3V模擬電壓，6路獨立高效DMA通道。TA7V05芯片的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖2
①高效、低功耗32位ARM7 TDMI RISC處理器；
*二進(jìn)制源代碼與其它各種ARM7/ARM7TDMI兼容；
*廣范圍C/C++編譯器，源碼級調(diào)試，支持RTOS，使用Thumb指令結(jié)構(gòu)的高代碼密度；
②集成10/100M以太網(wǎng)，CAN2.0B控制器，USB1.1控制器；
*為Rx & Tx內(nèi)建2KB FIFO，支持3個以上MAC地址，支持MAC暫停；
*完全支持CAN2.0B協(xié)議，信息濾除支持DeviceNet和CanOpen協(xié)議；
*5端點控制器，支持全速通用串行總線（12Mb/s）。
③8通道10位ADC，多功能定時器陣列（MFTA），全特生內(nèi)存接口單元；
*8路模擬通道，10位內(nèi)部采樣保持A/D轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換周期5μs（200kHz采樣頻率），外部邊沿觸發(fā)或SW命令觸發(fā)轉(zhuǎn)換，可編程掃描序列發(fā)生器；
表1和表2
*4個獨立的升降定時器，定時器可由CSL異步復(fù)位和計時；
*支持外部Flash、SDRAM內(nèi)存子系統(tǒng)，SDRAM自動支持自我刷新、自動刷新和初始化。
④嵌入式SRAM基礎(chǔ)的可配置系統(tǒng)邏輯（CSL）矩陣；
*超過3800個觸發(fā)器和300個可編程輸入輸出（PIOs）；
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