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基于單神經(jīng)元的衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)PID控制
提出了一種以經(jīng)典PID為基礎(chǔ),用單神經(jīng)元加以實現(xiàn)的智能PID控制算法.基于誤差二次型最優(yōu)理論推導(dǎo)出相應(yīng)的單神經(jīng)元輸入權(quán)值參數(shù)調(diào)整算法.并推導(dǎo)了為改進其應(yīng)用上的不足,將自適應(yīng)PSD控制器中遞推計算增益K的方法應(yīng)用到單神經(jīng)元的自適應(yīng)PID控制,構(gòu)成具有自動調(diào)整增益K值的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器的學(xué)習(xí)算法.將控制算法應(yīng)用到航天器姿態(tài)控制系統(tǒng),數(shù)字仿真結(jié)果驗證控制器有效.
作 者： 劉軍 韓潮 LIU Jun HAN Chao 作者單位： 北京航空航天大學(xué),宇航學(xué)院,北京,100083 刊 名： 計算機仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2006 23(3) 分類號： V448 關(guān)鍵詞： 航天器 姿態(tài)控制 單神經(jīng)元 PID控制【基于單神經(jīng)元的衛(wèi)星姿態(tài)自適應(yīng)PID控制】相關(guān)文章：
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