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DSS/SINS組合導航實時濾波仿真
北斗雙星定位系統(tǒng)的定位原理決定了其存在導航定位實時性較差的缺點.為了解決雙星定位實時性差的問題,提出了一種新的北斗雙星/SINS組合導航實時濾波方法,即對雙星定位的靜態(tài)誤差進行建模,將靜態(tài)誤差模型作為其動態(tài)誤差的殘差模型與雙星定位時間延遲隨機常數(shù)一起擴充為組合導航濾波器的狀態(tài)變量,然后對北斗雙星/SINS組合導航系統(tǒng)進行狀態(tài)估計的濾波方法.通過計算機仿真,結(jié)果表明該實時濾波方法能夠更好地解決北斗雙星/SINS組合導航在實際工程應用中定位實時性較差的缺點,從而提高了組合系統(tǒng)的導航精度,對北斗雙星/SINS組合導航系統(tǒng)的實際應用有重要的參考價值.
作 者： 呂偉 王艷東 LU Wei WANG Yan-dong 作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,北京,100083 刊 名： 計算機仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2006 23(12) 分類號： V249.3 關(guān)鍵詞： 北斗雙星定位系統(tǒng) 捷聯(lián)慣導系統(tǒng) 組合導航 卡爾曼濾波【DSS/SINS組合導航實時濾波仿真】相關(guān)文章：
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