撓性空間結(jié)構(gòu)的輸出反饋控制

撓性空間結(jié)構(gòu)的輸出反饋控制

研究了撓性空間結(jié)構(gòu)的魯棒鎮(zhèn)定問題.針對這一問題根據(jù)對象參數(shù)的對稱性質(zhì)以及傳感器和執(zhí)行機構(gòu)同位布置的特點,采用LaSalle不變原理構(gòu)造了一個控制器.該控制器僅利用測量到的位置輸出反饋,不依賴于對象的任何其他結(jié)構(gòu)參數(shù)及模態(tài)階數(shù),因此對結(jié)構(gòu)的參數(shù)不確定性和未建模動態(tài)具有很強的魯棒性,也具有工程實用性.同時,若在結(jié)構(gòu)上布置了多處同位傳感器和執(zhí)行機構(gòu),提出的控制器還可以相應(yīng)的分散設(shè)計.數(shù)值仿真驗證了控制器的有效性.

作 者： 李爭學(xué) 王本利 LI Zheng-xue WANG Ben-li   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)衛(wèi)星技術(shù)研究所,哈爾濱,150080  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V414.33  關(guān)鍵詞： 撓性空間結(jié)構(gòu)   輸出反饋   姿態(tài)控制   振動抑制   魯棒控制  

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