衛(wèi)星多敏感器組合姿態(tài)確定系統(tǒng)中的信息融合方法研究

衛(wèi)星多敏感器組合姿態(tài)確定系統(tǒng)中的信息融合方法研究

針對衛(wèi)星陀螺/紅外地平儀/太陽敏感器/GPS接收機組合姿態(tài)確定系統(tǒng)的特點,提出一種基于聯(lián)邦卡爾曼濾波算法的信息融合方法,其中信息分配系數(shù)通過計算協(xié)方差矩陣的跡在線自適應確定.推導了由四元素描述的衛(wèi)星姿態(tài)誤差狀態(tài)方程和各子系統(tǒng)的測量方程.仿真分析結果表明采用該信息融合算法可以提高定姿精度,有效抑制濾波發(fā)散,并使整個系統(tǒng)的運算速度和收斂速度都有所提高.

作 者： 張春青 李勇 劉良棟 ZHANG Chun-Qing LI Yong LIU Liang-dong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(3)  分類號： V848  關鍵詞： 信息融合   聯(lián)邦濾波   組合定姿  

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