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最小二乘濾波及其在INS/雙星系統(tǒng)中的應(yīng)用
為了克服傳統(tǒng)Kalman濾波在實際應(yīng)用中存在的局限性,研究了基于狀態(tài)估計的最小二乘濾波.該方法將傳統(tǒng)的最小二乘估計與狀態(tài)估計問題有機結(jié)合, 對系統(tǒng)噪聲和量測噪聲的統(tǒng)計特性不敏感.利用實測的激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)/雙星(LSINS/DS)組合數(shù)據(jù)對最小二乘濾波和傳統(tǒng)Kalman濾波進行仿真比較, 結(jié)果表明, 在噪聲統(tǒng)計特性未知的情況下, 最小二乘濾波的精度更高、收斂速度更快、魯棒性更強.
作 者： 趙龍 陳哲 ZHAO Long CHEN Zhe 作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083 刊 名： 壓電與聲光 ISTIC PKU 英文刊名： PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS 年，卷(期)： 2006 28(4) 分類號： V249.32 關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航系統(tǒng) 慣導(dǎo)系統(tǒng) 雙星系統(tǒng) 最小二乘濾波【最小二乘濾波及其在INS/雙星系統(tǒng)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：
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