空天飛行器再入制導(dǎo)的預(yù)測(cè)控制

空天飛行器再入制導(dǎo)的預(yù)測(cè)控制

研究了空天飛行器的再入制導(dǎo)預(yù)測(cè)律的設(shè)計(jì)問(wèn)題.根據(jù)飛行器再入飛行所受的約束條件確定再入?yún)⒖架壽E,設(shè)計(jì)非線性預(yù)測(cè)控制控制律使得飛行器跟蹤參考軌跡,通過(guò)在性能指標(biāo)中加入末端項(xiàng),以及基于末端項(xiàng)設(shè)計(jì)局部非線性控制律來(lái)保證非線性預(yù)測(cè)控制律的穩(wěn)定性.最后給出的仿真實(shí)例表明了本文所設(shè)計(jì)的控制律具有較好的跟蹤性能.

作 者： 方煒 姜長(zhǎng)生 朱亮 FANG Wei JIANG Chang-sheng ZHU Liang   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016  刊 名： 宇航學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號(hào)： V294.1  關(guān)鍵詞： 再入   約束條件   性能指標(biāo)   預(yù)測(cè)控制律  

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